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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Ersatzteil
Motor mit Flansch, Achse 6
Antriebsriemen, Achse 6
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Unterarmabdeckung
Abdeckung der Unterarmhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Schraubstopfen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
M3x25 Ösenschraube
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348
Artikelnummer
3HAC083584-001
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
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© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 606
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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