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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
318
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
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FB3
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MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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