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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Abtrennen der Steckverbinder von der Trennstelle (Teilungspunkt).
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Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-
weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-
nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-
schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-
ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse
nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!
VORSICHT
Achten Sie auf die Motorverkabelung. Sie können
den Motor erst dann vollständig entnehmen, wenn
der Steckverbinder abgetrennt ist, wie im folgen-
den Schritt beschrieben.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
J2.FB3,4,5,6
•
J2.MP3,4,5/6
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Position des Kühleinsatzes
xx1800003603
xx1800002496
Hinweis
xx1800002497
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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