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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
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Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Ösenschraube und bringen Sie
die Schraube und die Unterlegscheibe wieder
unten am Gehäuse an.
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
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FB4
•
MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Hinweis
xx1800003618
xx1800003012
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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