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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
5
Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
1
2
Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Aktion
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von
beiden Seiten ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2: -
xx1800002948
Hinweis
xx1800002949
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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