Werbung
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
4 Die optimierten Positionen für die Handgelenksachsen werden dargestellt.
5 Der Roboter bewegt sich zu den optimierten Positionen für die
Handgelenksachsen und überschreibt automatisch die vorherigen
Kalibrierungsdaten.
WARNUNG
Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch.
6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen.
7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.5 Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
6 Kalibrierung
Fortsetzung
583
Werbung
