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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
3
4
5
Trennen des Unterarms vom Gehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
320
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seinen
Nuten in Motor und Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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