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5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
Wiedereinbauen von Getriebe Achse 2
1
2
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
504
Aktion
Bringen Sie das Getriebe von Achse 2 wieder an.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003083
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm
xx1800003082
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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