Werbung
Ersatzteil
Labyrinth-Dichtungsring
Antriebsriemen, Achse 3
Motor mit Flansch, Achse 4
Antriebsriemen, Achse 4
Motor mit Flansch, Achse 6
Antriebsriemen, Achse 6
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Schraubstopfen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
M3x25 Ösenschraube
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Artikelnummer
3HAC073218-001
3HAC061936-001
3HAC083586-001
3HAC061937-001
3HAC083584-001
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
-
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 606
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Fortsetzung auf nächster Seite
305
Werbung
