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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB6
•
MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:90-114 Hz (nur als
Referenz)
xx1900000007
Hinweis
xx1800002994
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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