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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 242

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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
5
6
7
Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
242
Aktion
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
J1M.BR
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie den weiblichen Kopf des J1M.BR-
Steckverbinders von der Anschlussplatte.
Entfernen Sie die Bremslösetaste mithilfe des
Werkzeugs vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003038
xx1800003039
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx1800003040
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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