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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Ausbauen von Motor Achse 5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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