ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 67

Werkzeugflansch, Standard
xx2300001052
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
A
1- 5 H7 6
0.1
2-M3 6
0.25
R15
DETAIL A
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
Einzelheiten über die Synchronisierungsmarkierungen finden Sie unter
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 561.
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3 Installation und Inbetriebnahme
4-M5 7
0.25
31.5
1- 5 H7 5.5
0.1
1-M3 3
DETAIL B
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Fortsetzung
B
0.6
6
67