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4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Inspektion, Roboterkabel
Gehen Sie wie folgt vor, um die Roboterkabel zu überprüfen.
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Überprüfen Sie Folgendes:
•
Steuerkabel zwischen Roboter und Steue-
rungsschrank
•
Verkabelung zu den Motoren 1 und 2.
Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder
Beschädigungen entdeckt wurden.
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4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung
Hinweis
4 Wartung
89
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