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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 161

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Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
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Entfernen der Bremslösetaste
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Steckverbinder-Schnittstellenplatte und öffnen
Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Hinweis
xx1800003033
Hinweis
xx1800003034
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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