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5 Reparatur
5.1 Einleitung
Aufbau dieses Kapitels
In diesem Kapitel werden die Reparaturarbeiten für IRB 1090 beschrieben. Jedes
Verfahren enthält die zur Durchführung der Aktivität erforderlichen Informationen,
z. B. Ersatzteilnummern, erforderliche Spezialwerkzeuge und Materialien.
Ersatz von Teilen melden
Sicherheitsinformationen
Lesen Sie unbedingt das Kapitel
Servicearbeiten beginnen.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
WARNUNG
Reparaturarbeiten, die nicht in diesem Kapitel beschrieben werden, dürfen nur
von ABB durchgeführt werden.
Hinweis
Wenn ein Teil am IRB 1090 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer,
die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit
bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.
Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der
Installation nicht zu beeinträchtigen.
Hinweis
Der Roboter sollte mit Transporthalterungen gesichert werden, wenn er vom
Fundament getrennt/auf diesem montiert wird.
Hinweis
Wenn IRB 1090 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen,
dass der IRB 1090 mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter
(RCD) verbunden ist, bevor Reparaturarbeiten begonnen werden.
Weitere Informationen finden Sie in:
•
Produkthandbuch - OmniCore E10
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