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2.4 Arbeitsbereich
Illustration, Arbeitsbereich IRB 1090-3.5/0.58
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
526.4
477.1
327.1
144.3
134.3
115.5
xx2300001049
Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
907
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
9.5
0
580
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
364
0
184,6
580
534
-304
-112,4
-580
-525,8
237,3
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Beschreibung des Manipulators
300
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
580
Winkel (Grad)
Z
Achse 2
617
0°
907,2
0°
327
12,5°
327
90°
100,3
113°
327
-28,3°
473,5
-115°
327
-90°
81,8
-115°
517,1
113°
Fortsetzung auf nächster Seite
2.4 Arbeitsbereich
Pos 3
Achse 3
0°
-88°
55°
-88°
-88°
-205°
55°
-88°
-88°
-205°
43
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