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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
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Ausbau von Getriebe, Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem
Schwenkwerk heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
Tipp
Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Gehäuse
zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-
mer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Hinweis
xx1900002203
xx1800003081
Hinweis
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Fortsetzung
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