Werbung
5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
2
Abnehmen der Sockelabdeckungen
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
1
2
Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
388
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Steckverbinder-Schnittstellenplatte und öffnen
Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Nehmen Sie die untere Sockelabdeckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003034
Hinweis
xx1800003035
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Werbung
