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9.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Spezialwerkzeuge
Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer:
(Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.)
-
3HAC074119-001
-
-
3HAC071022-001
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Standardwerkzeugsatz auf Seite 606
Hinweis
Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden
dafür nur Standardwerkzeuge benötigt.
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9 Referenzinformation
24-V-DC-Stromversorgung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen
Kalibrierstift für IRB 1090. Er wird bei der Kalibrierung
von Achse-6 am Werkzeugflansch angebracht.
Schall-Spannungsmesser
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Dynamometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Spezialwerkzeugsatz
Es umfasst Montagewerkzeug für Steckverbinder J5.C2,
Montagewerkzeug für Bremslösetaste, Einbauwerkzeug
Motor Achse 4 und M3x25 Ösenschraube.
9.7 Spezialwerkzeuge
beschriebenen
607
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