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Abschließende Verfahren
1
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Unterarmabdeckung
•
Abdeckung der Unterarmhalterung
•
Schwenkabdeckung
•
Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003610
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 557
ben.
79.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
303
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