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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Fortsetzung
4
Befestigen des Roboters am Fundament
1
2
Wiederanschluss der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
1
Fortsetzung auf nächster Seite
174
Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1090-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die Y-förmigen Verbinder an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003035
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Hinweis
xx1800002500
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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