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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 561

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6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
Einleitung
Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die
Synchronisierungsposition für jede Achse.
Synchronisierungsmarkierungen,IRB 1090
xx2300001064
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Syn. Axis4
Syn. Axis3
Syn. Axis2
Syn. Axis1
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
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Syn. Axis5
6 Kalibrierung
Syn. Axis6
561

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