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5.3 Kabelbaum
Allgemeines
Das Haupt-Kabelpaket des IRB 1090 besitzt einen unteren und einen oberen
Abschnitt. Im Schwenkwerk befindet sich die Trennstelle zwischen beiden.
Das untere Kabelpaket verläuft vom Sockel nach oben ins Schwenkwerk. Das
obere Kabelpaket verläuft vom Schwenkwerk nach oben durch den Unterarm in
Gehäuse und nachfolgend ins Handgelenk.
Das Hauptkabelpaket enthält die Verkabelung aller sechs Motoren. Außerdem
lassen sich auch Luftschläuche, CP/CS-Kabel und Ethernet-Kabel hinzufügen.
Standardmäßig befindet sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des
Sockels.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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5 Reparatur
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