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Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
Hinweis
xx1800003003
xx1800003004
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5 Reparatur
Fortsetzung
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