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Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
Sicherheit
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
Beschreibung des Manipulators
2.1
Über IRB 1090 ..................................................................................................
2.2
Technische Daten .............................................................................................
2.3
Abmessungen ..................................................................................................
2.4
Arbeitsbereich .................................................................................................
2.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3
Installation und Inbetriebnahme
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Auspacken .......................................................................................................
3.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2
Standsicherheit und Kippgefahr .................................................................
3.2.3
Transporthalterung (3HAC068893-001) .......................................................
3.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1
Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person ...........................................
3.3.1.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..................
3.3.2
Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
3.3.3
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.4
Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
3.3.5
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.6
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.3.7
Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
3.4.1
Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
3.4.2
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs ........................................
3.5
Elektrischer Anschluss .......................................................................................
3.5.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.5.2
Anwenderanschlüsse ...............................................................................
3.6
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3.7
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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