ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 132

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
2
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
1
2
Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B