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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 552

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5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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Hinweis
xx1800003024
xx1900000007
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 12.8-14
xx1900000026
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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