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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
5
Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse 1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
256
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Verwenden Sie ein am Motor hängendes Hand-
Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800003065
Hinweis
xx1900000040
Gebrauchter Riemen: 58.24-63.56
N
Neuer Riemen:83.2-90.8 N (nur als
Referenz)
xx1900000041
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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