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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Wiedereinbau des Motors von Achse 2
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Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen-
den Schritt gezeigt.
Entfernen Sie die Schrauben.
Fügen Sie einen neuen Kühleinsatz ein und brin-
gen Sie die Schrauben wieder an.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Schwenkwerk an.
Tipp
Biegen Sie das Motorsignalkabel nach hinten zur
Schwenkwerk-Halterung.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001
xx1800003603
Schraube: M3x5 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003026
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003027
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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