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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Wiederanbringen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bringen Sie Verlängerungseinheit und Handgelenk wie folgt wieder an.
Wiederanbringen der Verlängerungseinheit am Handgelenk
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Richten Sie den Parallelstift an der Verlängerungs-
einheit in der Stiftbohrung am Handgelenk aus.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. nicht mit dem Parallelstift
ausgestattet. Bestellen Sie diesen dann und pas-
sen Sie ihn in die Verlängerungseinheit ein.
Bringen Sie die Verlängerungseinheit wie folgt
wieder am Handgelenk an.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Parallelstift: 3HAC050369-032
xx2100001504
xx2100001505
Schraube: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1800003311
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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