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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
8
9
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx2300001052
58
Aktion
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
135
67.5
4-
13.5
56
0.3
55.4
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: M12x25 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 4
St., Qualität8.8
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm
4-M12
0.30
6 H7
0.1
+ 0.012
6 H7
0
0.1
56
Installation base
135
+ 0.012
67.5
2-
6 H7
0
56
0.1
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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