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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Wiederanbringen des Gehäuses
1
2
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4 und der Antriebsrollen-Abdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
366
Aktion
Bringen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk wieder am Gehäuse an.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in der Nut der Rolle läuft.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003100
Flanschschrauben (14 St.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002191
Hinweis
xx1800003098
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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