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5 Reparatur
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Fortsetzung
2
Ausbau von Motor Achse 6
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
446
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
MP6
•
FB6
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
xx1800002994
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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