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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 470

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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
4
5
6
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-
weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-
nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-
schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-
ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse
nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003065
Position des Kühleinsatzes
xx1800003602
xx1800003066
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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