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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.
Tipp
Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem
Schwenkwerk heraus.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003076
xx1900002192
xx1800003078
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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