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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
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Abschließende Verfahren
1
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Handgelenk-Abdeckungen wieder
an.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002949
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002944
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 557
ben.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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