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5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
5
Trennen des Unterarms vom Gehäuse
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2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
518
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seinen
Nuten in Motor und Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003022
Hinweis
xx1900002190
xx1800003090
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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