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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
Trennen Sie den oberen Kabelbaum vom Getriebe von Achse 2.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
280
Aktion
Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi-
gen Verbindern ab.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
J2.C1
•
J2.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-
Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
xx1800002943
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1800002500
xx1800002501
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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