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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
1
Sichern der Schwenkwerk-Halterung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
290
Aktion
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm
xx1800003082
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Hinweis
xx2000000058
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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