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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 135

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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 21.7-23.94 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 31-34.2 N
xx1900000028
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1800003008
Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz
Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als
Referenz)
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5 Reparatur
Fortsetzung
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