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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 276

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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
J2.FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder-
kopf von der Anschlussplatte.
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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