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Ausbau von Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung vom
unteren Kabelpaket.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx1800003046
Hinweis
xx1800003064
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5 Reparatur
Fortsetzung
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