Werbung
Kalibrieren eines hängenden Roboters
IRB 1090 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert.
Zur Kalibrierung eines hängenden Roboters muss eine Referenzkalibrierung genutzt
werden. Referenzwerte für einen hängenden Roboter müssen erstellt werden,
wenn der Roboter in seiner Arbeitsposition montiert ist, nicht wenn er auf dem
Boden steht.
Um einen hängenden Roboter mit dem Verfahren zur Feinkalibrierung zu kalibrieren,
muss der Roboter zuerst abgenommen und dann auf dem Boden stehend montiert
werden.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6 Kalibrierung
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
567
Werbung
