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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
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Ausbauen des Motors, Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
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Hinweis
xx1800003006
Hinweis
xx1800003007
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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