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5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
Ausbau von Getriebe, Achse 2
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502
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
Schieben Sie den Unterarm ein wenig zur Seite,
um auf die Getriebeschrauben zuzugreifen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
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Hinweis
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xx1800003083
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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