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Ausbau von Getriebe, Achse 1
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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
1
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx1800003073
xx1800003074
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
249
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