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Wiedereinbau des Schwenkwerks
Bauen Sie das Schwenkwerk wie folgt wieder ein.
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002192
xx2000000058
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5 Reparatur
Fortsetzung
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