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Ersatzteil
Prozessnabe (CP/CS und Luft-
schlauch, ohne Ethernet)
Prozessnabe (CP/CS und Luft-
schlauch, mit Ethernet)
Motor mit Flansch, Achse 2
Antriebsriemen, Achse 2
Motor mit Flansch, Achse 3
Antriebsriemen, Achse 3
Motor mit Flansch, Achse 6
Antriebsriemen, Achse 6
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
Handgelenkabdeckung
Gehäuseabdeckung
Unterarmabdeckung
Abdeckung der Unterarmhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Schraubstopfen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Artikelnummer
3HAC069095-001
3HAC069096-001
3HAC083588-001
3HAC061935-001
3HAC083587-001
3HAC061936-001
3HAC083584-001
3HAC061939-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069061-001
3HAC069054-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071020-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 606
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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