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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
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Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003023
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
xx1800002996
xx1800003024
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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